L'autoroute A55, ou A55, est une autoroute française reliant Marseille à Martigues.
Elle serpente le long de la Mer Méditerranée entre ces deux villes. Son point de départ est à Marseille au nord du viaduc de Storione (depuis la sortie du Tunnel de la Major - chaussée est) et du viaduc de la Joliette (vers l'entrée du Tunnel de la Joliette - chaussée ouest) et se termine à l'ouest de Martigues en se raccordant sur la N568 qui se poursuit à 2x2 voies (pas intégralement dénivelée) vers Arles et Nîmes (A54).
Elle permet, en particulier, de desservir la Zone Industrialo-Portuaire (ZIP) de Fos-sur-Mer.
Au départ de Marseille, dans la continuité de l'ancien tronçon, l'A55 longe l'ensemble portuaire de la Joliette puis de l'Estaque. C'est là que se développe l'activité maritime de Marseille depuis près de 150 ans.
L'A55 longe le quartier de la Cabucelle qui a vu naître Yves Montand et passe au Nord de l'Estaque, village des peintres. Elle tangente l'entrée Sud du Tunnel de Marseille qui marque la fin de la LGV Méditerranée.
Vient ensuite le franchissement du Massif de l'Estaque par le tunnel des Treize-Vents, massif qui sera longé sur sa face Nord jusqu'à Port-de-Bouc. L'A55 côtoie l'A7 par un immense échangeur de forme non-standard.
Entre Marignane et Martigues, l'A55 longe l'Étang de Berre et ses multiples raffineries. Elle franchit l'antique détroit de Caronte à l'Est de la voie ferrée par un viaduc remarquable.
Après Martigues, l'A55 devient RN568 et s'enfonce dans Port-de-Bouc qui sera dévié au cours de la prochaine décennie.