Quimper dispose de plusieurs itinéraires qui permettent de contourner la ville. Cependant, celles-ci ne sont pas continues.
La rocade de Quimper en elle-même est assurée d'Ouest en Est par : le Boulevard de France, à 2x2 voies et échangeurs dénivellés ; de boulevards à 2x2 voies partiellement dénivelés nommés D785, D34 et D783a ; d'une simili rocade Est jusqu'à la Route de Brest, successivement composée de 2 voies, 2+1 voies séparées, 2x2 voies, 2+2 voies (séparées par une simple ligne blanche !). Cette rocade est très incomplète, il lui manque tout un tronçon nord pour permettre d'avoir une boucle continue autour de la ville. Avec l'urbanisation très dense, ce tronçon appelé "Boulevard Nord", bien qu'ayant été déclaré d'utilité publique, ne sera finalement jamais construit, et on lui préferera un tracé plus lointain, qui deviendra le Contournement Nord-Ouest.
Le Contournement Nord-Ouest (D100) entièrement dénivelé permet de contourner la ville par le nord et de relier ainsi la N165 au nord-est au carrefour de la D784 vers Audierne et de la D765 vers Douarnenez.
La ville dispose en outre de deux autres axes faisant office de grand contournement de la ville pour le trafic de transit.
La N165 à 2x2 voies dénivelée fait office de grand contournement Est et permet au trafic de transit (Nantes-Brest) de contourner Quimper par l'est.
Un large contournement Ouest est assuré par la D56 entre la D765, la RN784 et la RN785 à l'ouest de la ville. Elle est à 2 voies non dénivelée.
xx 06 1962 : plan d’urbanisme directeur de quimper approuvé, la rocade y figure intégralement
xx xx 1967 : construction et mise en service de la D34(déviation de la route de Bénodet)
xx 02 1969 : mise en service du tronçon Avenue des Oiseaux - D785
xx xx 1970 : mise en service du tronçon D765 - D770
xx xx 1972 : début des travaux du Pont de Poulguinan (tronçon D785 - D34)
xx xx 1973 : mise en service du tronçon D34 - D765
xx xx 1974 : mise en service du Pont de Poulguinan (tronçon D785 - D34) (première chaussée)
xx xx 1986 : mise en service du Pont de Poulguinan (tronçon D785 - D34) (seconde chaussée)
xx xx 1987 : Enquête d'utilité publique du "Boulevard Nord" (tronçon Avenue des Oiseaux - D770 par le nord) + annulation de celle-ci dans la foulée pour "vice de forme"
A l'origine, le boulevard d'Ergué Armel (entre le rond-point du même nom et celui de l'Eau Blanche) a été construit et mis en service à 2x2 voies. Ce boulevard a une déclivité très importante : il y a plus de 50m de dénivellé entre les deux ronds-points pour une distance d'environ 700m, soit une pente moyenne de plus de 7%. En plus de cette descente dangereuse, le dernier virage pour arriver au rond-point de l'Eau-Blanche (celui du bas) est à droite, et la fin du virage est totalement invisible à cause du talus densément boisé. Ce rond-point est régulièrement saturé aux heures de pointe, ce qui a pour conséquence des remontées de trafic sur le boulevard d'Ergué Armel. Le trafic descendant ayant tendance a sous-estimer sa vitesse, il y a eut de graves accidents de tamponage par des véhicules n'arrivant pas à s'arrêter à temps. Afin de remédier à ce problème, il a été décidé de supprimer une voie dans le sens descendant.