La Rocade de Pau, mesurant au total 33 kilomètres, n'a vu son unité se concrétiser qu'à la fin des années 1990. Elle rassemble pour la majorité de sa longueur diverses voies de contournement réalisées entre 1985 et 1999. La section d'Artiguelouve à Jurançon est tracée sur une route départementale préexistante, la D2, dont la modernisation a débuté dans les années 1970.
L'intégralité de cette rocade est classée dans le réseau départemental. Au terme de la décentralisation de 2006, le Conseil Général des Pyrénées-Atlantiques a reclassé l'ensemble de la Rocade Nord sous le numéro D817 en délaissant le tracé de l'ancienne N117 par le centre-ville.
La totalité de la rocade est configurée à 2x1 voies avec carrefours à niveaux et giratoires et quelques intersections dénivelés. Aux abords de certains giratoires, une voie de plus dans chaque sens apparaît mais seulement sur 50 mètres.
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Sur cette vue Googlemap, la Rocade de Pau est représentée par la "ceinture" routière rouge entourant entièrement les agglomérations de Pau et de Lescar. Le tracé bleu correspond à la rocade complémentaire Nord-Sud achevée en 2009.
Cette rocade jouxte donc au plus près l'agglomération de Pau dans ses parties Nord, Est et Sud, mais s'en éloigne significativement dans sa partie Ouest. Ainsi, le point le plus éloigné du centre-ville de ce contournement se situe à environ 9 kilomètres, sur la commune d'Artiguelouve. La rocade complémentaire Nord-Sud, permet depuis 2009 de raccourcir le parcours du côté occidental de la ville uniquement pour les véhicules dont le PTAC est inférieur à 7.5t.
1983 : Ouverture de la section Artix-Soumoulou de l'A64. La ville de Pau a réalisé à l'occasion une pénétrante desservant le Quartier de l'Université et au delà le Centre Ville à partir de la sortie autoroutière. Il n'existe pas dans un premier temps d'autres voies nouvelles permettant de relier facilement l'autoroute aux zones périphériques de la ville.
1986 : Ouverture du barreau de liaison de la N134 à l'A64, premier maillon de la rocade. Il permet d'une part de faciliter les relations entre l'Autoroute et les zones résidentielles et industrielles situées dans le secteur de l'Aéroport Pau-Pyrénées et d'autre part d'offrir un itinéraire de desserte du Centre Ville alternatif à la N134 à partir de l'Aéroport. Cette section, jouxtant l'autoroute sur la majeure partie de son tracé, a été dénommée Boulevard Olof Palme en 1989, en hommage au ministre suédois assassiné.
1988 : Ouverture du contournement Nord-Ouest de Lescar entre les N117 et D289. Ce contournement était destiné en premier lieu à faciliter les flux entre l'Aéroport Pau-Pyrénées et les zones résidentielles et industrielles environnantes et le bassin d'emplois de Lacq.
1990 : Ouverture de la Déviation Sud de Jurançon (Actuelle Avenue du 18 Juin 1940) permettant d'éviter le centre du village au trafic de transit Nord-Sud.
1990-1992 : Réalisation en deux temps de la liaison entre le contournement Nord-Ouest de Lescar et le Boulevard Olof Palme. Cette voie réutilise hors agglomération l'emprise d'une ancienne voie locale appelée Chemin Salié ou Cami Salié. A la même période est ouverte à la circulation la Pénétrante Ouest (N417) prolongée intra-muros par le Cours Léon Bérard.
1993-1994 : Ouverture dans l'est de l'agglomération paloise du premier tronçon de la nouvelle route D938 permettant de relier à très court terme plus facilement le piémont pyrénéen dans le secteur de Nay. La section considérée ne relie pour l'instant que la N117 à la D213 à Bizanos.
1994 : Ouverture de l' Avenue de l'Europe entre l' A64 et la D943, pendant oriental du Boulevard Olof Palme, réutilisant partiellement les emprises d'une voie urbaine appelée Boulevard du Cami-Salié. Cette voie est elle aussi contigüe à l'A64. A la même époque ouvre le premier tronçon de la D100, entre la D937 et la D37, à Bizanos et Gelos et également les deux premiers tronçons de la voie Nord-Sud de Lons, séparés par un vide de 2 km, classée N1134 et réunis près de 15 ans plus tard pour former la nouvelle rocade complémentaire Nord-Sud.
1994-1996 : Achèvement de la D938 entre Bizanos et Meillon et travaux de percement du tunnel du parc du Château de Franqueville. Ouverture du tronçon de 1400 m passant sous le tunnel permettant de relier la D938 à la D937.
1996 : Ouverture de la liaison de la N117 à la D943 au Nord-Est.
1997 : Ouverture de la partie Sud de la D100 à Jurançon.
1997 : Les cartouches jaune "Rocade" font leur apparition sur les panneaux.
1999 : La liaison N117 - D2 à Lescar et Artiguelouve est ouverte. C'est le dernier maillon de la rocade extérieure à avoir été réalisé.
Juin 2009 : Ouverture du tout dernier tronçon complétant le réseau de rocades et de pénétrantes de l'agglomération paloise: il s'agit de la voie dite Nord-Sud de Lons consituant le chaînon manquant de l'ex-N1134 entre l'ex-N417(3ème version) et l'ex-N117. Cette section, réalisé par le Conseil Général des Pyrénées-Atlantiques a été incorporée - comme la partie de la RN1134 qu'elle complète - à la nouvelle D834(64), succédant au Nord de la ville à la N134.