La D26 actuelle est issue d'une annexe du Gc26 de Pont-Seille à Marlieux par Arbigny et St-Etienne-sur-Reyssouze, selon le Dictionnaire Topographique et Historique de Pommerol (1907), cité par les Archives Départementales de l'Ain. La partie de Pont-Seille à Pont-de-Vaux est devenue N433 en 1933.
Elle possède plusieurs annexes :
la D26A va de Saint-Didier-d'Aussiat à Teppes-de-Biche.