La route départementale D84A (95), ou RD84A (95), est une route départementale du Val-d'Oise (95), annexe de la D84 (95) déviant l'important trafic routier circulant sur cette dernière dans la ville de Garges-lès-Gonesse.
La première tranche de la D84A, comprise entre la D84-sud (giratoire Louis Delgrès) et la D125 a été mise en service en 2001.
Non-achevée à cette époque, son utilité était très limitée. En effet, elle n'avait que d'intérêt que pour les mouvements depuis/vers la D84 au sud de Garges-lès-Gonesse depuis/vers la D125 et D114 (93) vers Dugny, ville limitrophe située en Seine-Saint-Denis (93).
La deuxième tranche des travaux a débuté dès 2005 tout d'abord par la création de la D84B au nord de Garges-lès-Gonesse par reprise et aménagement d'une voie de desserte commerciale pré-existante puis par connexion à la deuxième tranche de la déviation alors en cours de construction.
Celle-ci, dont les travaux ont débuté dès 2006 par la construction d'ouvrages d'arts (ponts de franchissement du Croult), des chaussées, trottoirs, giratoires et dispositifs anti-bruit a ouvert ses portes à la circulation le 22 avril 2009. Sur le terrain, la signalisation a immédiatement été changée afin d'inviter les automobilistes en transit à utiliser cette déviation, alliant gain de temps, rapidité et sécurité.
Sur toute sa longueur, elle comporte une seule voie de circulation par sens où les dépassements y sont interdits.
Toutefois, en raison de sa proximité avec le Parc départemental de la Courneuve (93), cet axe comporte des trottoirs et cheminements piétons permettant d'y accéder.
La déviation actuelle s'arrête de nouveau provisoirement sur la D84B, dit "barreau de la Muette" en attente de la construction de l'Avenue du Parisis, ex-Boulevard Intercommunal du Parisis avec laquelle la D84A sera connectée sur les villes de Garges-lès-Gonesse et de Bonneuil-en-France.
Dès que cette liaison sera achevée, cette nouvelle connexion ne pourra que faciliter les liaisons entre ces deux villes et l'aéroport Roissy-Charles de Gaulle. En effet, l'ex-BIP est lui-même en liaison avec d'autres axes importants du département que sont les A1, A3 et A104 mais également les D317 et D370, axes nationaux et d'utilité locale.