La route nationale 39, ou RN39, est une route nationale française qui a connu plusieurs modifications de parcours au cours du temps :
A sa création, en 1824, elle est décrite comme étant la route de Montreuil-sur-Mer à Mézières. Elle succède alors à la Route impériale 49.
Jusqu'en 1973, elle reliait donc Trembloi-lès-Rocroi (à 19 km à l'ouest de Charleville-Mézières) à Montreuil. Elle passait alors par Hirson, Cambrai, Arras et Saint-Pol-sur-Ternoise.
En 1978, la section de Trembloi-lès-Rocroi à Cambrai a été renumérotée en RN43 tandis que la section de Cambrai à l'A1 a été déclassée en D939.
La section de Montreuil à Le Touquet via Etaples a été ajoutée au tracé de la RN39 en 1973.
Elle est définie en 1978 comme la route du Touquet-Paris-Plage à Monchy-le-Preux, A. 1.
Par la suite, à la fin des années 90, la RN39 a été déviée entre Hesdin et Montreuil. Cette déviation résulte de divers aménagements ayant eu lieu. La RN39 reprenait alors des tronçons de la RN439 entre Hesdin et Gouy-Saint-André ainsi qu'entre Bloville et Campigneulles-les-Petites.
La section entre Anzin-Saint-Aubin et Arras a été déclassée aussi à la fin des années 90 en D266. Ce déclassement est intervenu lors de l'ouverture du contournement ouest d'Arras entre Anzin-Saint-Aubin et Dainville.
Le tronçon originel entre Hesdin et Montreuil a alors été déclassé en D439.
En 2006, l'ensemble de la RN39 a été déclassée en D939.