Après 1980, la RN566 a désigné la rampe d'accès au Tunnel du Fréjus qui contourne Modane par le Sud depuis Le Freney et offre un accès partiel à la station alpine de Valfréjus. Ouverte le 21 décembre 1981, elle est alors définie officiellement comme la route de Freney, R.N.6, à la frontière italienne (tunnel de Fréjus).
La rampe d'accès au Tunnel du Fréjus est classée officiellement dans la catégorie des autoroutes le 1er janvier 1993 mais elle n'a été intégrée à l'autoroute A43 qu'en l'an 2000, lors de l'ouverture de sa dernière section. A cette date, la section du tunnel située en territoire français devient la RN543.
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30 (Modane) D1006 (73) : Villes desservies : Chambéry par RD, Albertville par RD, Saint-Jean-de-Maurienne par RD, Modane, Haute Maurienne, Vanoise, Autoport, Col du Mont-Cenis, Col de l'Iseran