Elle constitue actuellement un maillon de la RCEA en reliant Montchanin à Paray-le-Monial.
Cette voie express est en fait un dédoublement de l'ancienne RN74 qui longeait le Canal du Centre.
Elle constitue, à sa création, en 1961 la première route express de France, invention de l'ingénieur Jean Baudet (1907-1967). Un monument à la mémoire de celui-ci se situe d'ailleurs à son point de départ sur le rond-point de Montchanin.
A sa création, en 1824, elle est décrite comme étant la route d'Avallon à Combeau-Fontaine. Elle s'embranche un peu au delà de Rouvray, sur la route n°6, de Paris à Chambéry. La partie en avant de Precy appartient à la route n°80, de Mâcon à Chatillon-sur-Seine. Elle succède alors à la Route impériale 88.
Avant l'ordonnance royale du 15 février 1845 qui rectifie le tracé de la RN5, la RN70 était donc d'un seul tenant entre Vernon et Combeaufontaine.
Par la suite et jusqu'en 1973, la RN70 possédait donc deux tronçons:
De Vernon à Vitteaux
De Dijon à Combeaufontaine via Gray
En 1978, le nouveau tracé est confirmé comme étant la route de Paray-le-Monial, N. 79, à Montchanin, N. 80.